煤礦井下主煤流運輸系統是從井下工作面至地面煤倉的煤炭運輸過程，通過多部帶式輸送機搭接或中轉煤倉轉接等方式，將煤炭源源不斷地從地底輸送至地面，具有長運距、大運量、連續輸送等特點，是煤礦的主要生產系統。近年來，全國對安全高效和智能無人礦井建設的需求不斷提升，提高煤礦井下煤流運輸系統的智能化水平，實現煤礦煤流運輸沿線少人乃至無人，是實現煤礦“本質安全”生產的根本途徑。

主煤流運輸系統目前可以實現：

1、控制無人值守：采用AI視覺判斷輸送帶的物料流量，解決有物料運行、無物料停止、少物料慢速；實現節能降耗降成本、提高運行安全。

2、巡檢無人巡視：集合移動巡檢機器人、固定值守巡檢機器人、在線檢測系統，實現實時在線巡檢無人巡視的目的。

通過智能感知、自動控制、信息通信等技術，建立主煤流智能集控系統，代替固定人員值守，達到了主運輸系統“安全、高效、少人”運行的目標，運行班單班減少固定司機崗位5人，每日可減少15人，真正實現了主運輸系統“無人值守、有人巡視”的工作模式。