近日，從新安煤礦機電一隊獲悉，該礦引進的用于巡檢主井皮帶的機器人正式投入使用。

該巡檢機器人裝置由礦用隔爆兼本安型直流穩壓電源、計算機、煙霧傳感器、高低濃度甲烷傳感器、移動巡檢平臺、電源箱、移動巡檢子站、網絡攝像儀、電磁鐵、聚乙烯絕緣鍍鋅鋼絲編織鎧裝聚氯乙烯護套通信電纜、射頻同軸電纜組成，可實時采集、回傳、存儲及分析整個皮帶機巷道的聲音、圖像、氣體等參數，完全替代人工巡檢。

該巡檢機器人運行軌道安裝在主斜井大巷皮帶上方，通過遠程指令實現對主斜井強力皮帶24小時不間斷巡視檢查，具有故障監測、自動巡檢、實時監測等重要功能，有效提升主煤流運輸系統的安全系數及工作效率。

為順利安裝該巡檢機器人裝置，新安煤礦機電一隊組織人員加班加點施工，在主井皮帶上方安裝230根鋼梁軌道（每根重約60kg，總長約1400米），打設固定螺絲眼500余個，安裝電源箱9個、通訊基站8個，鋪設光纜1500余米，確保了該裝置的順利投入使用。

據該礦機電一隊負責人介紹，巡檢機器人的投入使用不但改變了以往人工巡檢時間長、盲區多的現象，而且操作安全方便快捷，減輕了勞動強度，提高了工作效率。同時，還可利用巡檢機器人采集的數據，分析判斷皮帶是否存在故障并進行故障定位，及時發現并消除安全隱患，提高主井皮帶整體運行效率。

文章轉載自：義煤之聲